研究
转矩控制&能量回收
发布时间: 2020-12-25
    转矩控制:通过采集正常转把,档位,母线电压,母线电流,电机转速,刹车状态来进行运算与判断,
采用转矩控制算法运算出整车行驶需要的转矩命令值,并通过FOC控制算法来实现电机转矩控制。其中,
转矩分为驱动转矩与制动转矩。

针对驱动转矩:有多种加速曲线可以提供选择,通过不同的加速曲线可实现多种驾驶感受。

针对制动转矩:提供了主动能量回收功能,通过对电机的制动功率与制动转矩管理,可以提升整车续
航里程,并提供防抱死的刹车动力,提升驾驶安全。