1. 2023-至今 -
2. 系统集成与全球布局阶段: 持续完善以短途运输电驱动系统及集成服务为核心的全业务体系； 以国际业务的快速增长推动全球海外扩张； 机器人运动控制等前沿新兴应用领域的布局。

1. 2023-2021 -
2. 技术拓展与业务扩张阶段： 自主研发并推出首款P100中置电机，构建了完整的系统部件矩阵； 成立德国子公司并推出我们自己的电助力自行车品牌； 获得多项权威认证，包括高新技术企业和广东省制造业单项冠军企业。

1. 2021-2015 -
2. 平台升级与智能制造阶段: 推进核心算法的模块化构建，打造高效的技术与交付体系； 建设自动化生产线，建立区域配送中心； 推出多项创新产品功能，并获评国家级专精特新“小巨人”企业。

1. 2014-2002 -
2. 电子控制器业务基础与扩张阶段: 公司正式成立并开始研发电动机控制器； 进入了电动车制造商的供应链，并逐步在电控领域确立了市场领先优势。